12 Chapitre 10
13 Chapitre 10 : Conclusion générale
L’objectif de cette thèse était de concevoir, développer et valider un simulateur inertiel haute fréquence réaliste, capable de générer des données dynamiques cohérentes, interprétables et utiles à la fois pour la recherche scientifique et les applications industrielles liées à la mobilité.
À travers le développement de RoadSimulator3, plusieurs avancées majeures ont été réalisées :
- La modélisation complète des dynamiques longitudinales, latérales et verticales d’un véhicule en mouvement.
- L’injection maîtrisée d’événements inertiels réalistes (freinages, accélérations, dos d’âne, chocs trottoirs, nids de poule).
- La mise en œuvre de méthodes robustes de détection combinant règles de seuils, signatures inertielle et approches statistiques.
- Une validation expérimentale comparative, basée sur des mesures issues de véhicules instrumentés.
- L’ouverture vers des cas d’usage applicables : télématique, conduite autonome, maintenance prédictive, sécurité routière, analyse comportementale, génération de datasets pour l’intelligence artificielle.
13.1 Contributions scientifiques et techniques
- Développement d’un simulateur inertiel structuré, produisant des flux temporels cohérents à 10 Hz avec bruit réaliste.
- Élaboration d’une méthodologie automatisée de détection inertielle, applicable aussi bien à des données simulées que réelles.
- Génération de données massives, étiquetées et enrichies, adaptées à l’entraînement et à la validation de modèles IA.
- Intégration de caractéristiques géographiques contextuelles (typologie de route, pente, sinuosité), renforçant la crédibilité des scénarios simulés.
- Prise en compte d’un bruit inertiel MEMS configurable, simulant les limitations réelles des capteurs embarqués.
13.2 Limites et perspectives de développement
Ce travail met également en évidence plusieurs points d’amélioration :
- L’impact de variations physiques non modélisées (type de véhicule, état de la chaussée, météo),
- L’intérêt d’une simulation gyroscopique enrichie, en complément des profils déjà injectés,
- La nécessité d’un élargissement vers la multimodalité et les interactions inter-véhicules.
13.3 Ouvertures futures
Les perspectives identifiées incluent :
- L’ajout de conditions météorologiques simulées (pluie, verglas, vent),
- Une personnalisation fine des profils conducteurs et véhicules,
- Une ouverture à des usages interdisciplinaires impliquant urbanisme, sciences sociales, cognition et santé publique.
13.4 Conclusion
En définitive, RoadSimulator3 s’impose comme un socle transversal, modulaire et évolutif pour la simulation inertielle réaliste.
Il apporte une contribution significative à la modélisation dynamique du véhicule, en combinant inertie, topographie, bruit réaliste et annotations enrichies. Ce simulateur ouvre de nouvelles voies pour :
- la recherche en télématique et systèmes embarqués,
- la validation de modèles IA sur données synthétiques réalistes,
- l’analyse comportementale à grande échelle,
- et le développement d’outils opérationnels pour la gestion intelligente des mobilités.
Ce travail constitue ainsi un jalon essentiel, à la croisée des enjeux scientifiques, industriels et sociétaux contemporains.