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Étiquette : thèse

  • 🎓 Ma thèse est en ligne : Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhicules

    🎓 Publication de ma thèse sur Zenodo

    Titre : Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhicules
    Auteur : Sébastien Edet
    Date : 29 juillet 2025
    🔗 Consulter sur Zenodo

    🚀 Résumé

    Cette thèse propose une approche complète de simulation inertielle haute fréquence (10 Hz)
    pour reproduire les trajectoires de véhicules, intégrant inertie, topographie, géographie et bruit simulé.

    Le simulateur RoadSimulator3 combine :

    • Données GPS issues d’OSRM / OpenStreetMap,
    • Événements inertiels injectés : freinage, accélération, dos d’âne, etc.
    • Modélisation gyroscopique réaliste,
    • Topographie (pente, altitude), type de route (urbain, rural, etc.),
    • Ajout de bruit inertiel réaliste (accéléromètre, gyroscope).

    Ce travail vise à générer des jeux de données synthétiques mais réalistes
    pour tester, entraîner ou valider des algorithmes embarqués (ADAS, navigation, détection).

    📘 Détails de la publication

    • DOI : 10.5281/zenodo.16568796
    • Plateforme : Zenodo (hébergé par le CERN)
    • Langue : Français 🇫🇷 (avec résumé anglais 🇬🇧)
    • Licence : CC-BY 4.0 (réutilisation permise avec attribution)
    • Version : 1.0

    📂 Contenu de l’archive

    • Manuscrit complet au format PDF
    • Fichier source en Markdown (these.md)
    • Bibliographie BibTeX (biblio.bib)
    • Fichier CSL IEEE (ieee.csl)
    • Images, graphiques et figures illustratives
    • Fichier README.md et VERSION.md

    🎯 À qui s’adresse cette thèse ?

    • Chercheurs en simulation, IMU/GPS, navigation ou véhicules autonomes,
    • Développeurs d’algorithmes embarqués,
    • Étudiants en robotique, géonumérique, IA appliquée aux transports,
    • Ingénieurs en mobilité intelligente, test & validation ADAS.

    📢 Citation recommandée

    Edet, S. (2025). Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhicules (v1.0) [Thèse, Zenodo].
    https://doi.org/10.5281/zenodo.16568796

    📬 Me contacter : sebastien.edet@gmail.com

  • RoadSimulator3 : Un Simulateur Inertiel et GPS Haute Fréquence pour la Mobilité Intelligente

    Simulateur inertiel véhicule connecté – Données GPS/IMU 10 Hz

    Simulateur inertiel véhicule connecté

    Le simulateur inertiel véhicule connecté RoadSimulator3 vous permet de créer des trajectoires synthétiques avec des données GPS/IMU cohérentes à 10 Hz. Il est conçu pour reproduire fidèlement l’inertie d’un véhicule en mouvement, avec des événements de conduite simulés (freinage, accélération, dos d’âne…), le tout enrichi de données géographiques issues d’OpenStreetMap et OSRM.

    Fonctionnalités clés pour la simulation inertielle

    • Production de données GPS/IMU haute fréquence (10 Hz)
    • Ajout d’événements inertiels : freinages, accélérations, irrégularités
    • Simulation gyroscopique et inertielle réaliste avec bruit configurable
    • Export au format CSV, JSON, HTML interactif ou image PNG
    • Données enrichies : speed, acc\_x, acc\_y, gyro\_x, event, road\_type

    Applications du simulateur pour véhicules connectés

    Ce simulateur s’adresse aux chercheurs, ingénieurs et développeurs d’algorithmes embarqués. Il permet de :

    • Créer des jeux de données synthétiques pour entraîner des modèles IA
    • Valider des algorithmes de détection d’événements de conduite
    • Tester des calculateurs en conditions réalistes
    • Explorer les effets inertiels en fonction des types de route

    Illustration d’un trajet avec événements IMU

    simulateur inertiel véhicule connecté – carte inertielle et GPS

    Accès à la documentation et aux ressources

    Tester RoadSimulator3

    Vous pouvez tester la génération d’un trajet inertiel, ou l’intégrer dans vos projets de mobilité. Contactez-nous pour une démonstration personnalisée ou un accès anticipé.

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