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Virtual sensing énergie est une approche permettant d’estimer la consommation d’un véhicule à partir de signaux GNSS et IMU, sans accès direct au bus CAN. Cette page présente une revue détaillée de Cellina et al. (2023) et explique comment étendre cette méthode dans RoadSimulator3 et Telemachus. Virtual sensing GNSS/IMU : revue de Cellina et al.…
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Estimation vitesse véhicule IMU smartphone : état de l’art & limites Objectif L’objectif de cet article est clair : expliquer l’estimation vitesse véhicule IMU smartphone. Autrement dit, comment estimer la vitesse d’un véhicule uniquement à partir des capteurs inertiels (IMU) d’un smartphone, sans dépendre du GPS. Cette problématique d’estimation vitesse véhicule IMU smartphone est au cœur…
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IMUSim : simuler les capteurs inertiels pour mieux comprendre la fusion GNSS/IMU L’expression IMUSim simulation inertielle GNSS/IMU désigne un environnement de simulation open-source. Il permet de comprendre la fusion capteurs et de valider les algorithmes RS3 et Telemachus. Ainsi, il constitue un outil clé dans ce domaine. Schéma simplifié d’une simulation inertielle IMUSim (accéléromètres et…
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Fusion GNSS/IMU robuste : le filtre à consensus MMKF La fusion GNSS/IMU robuste est essentielle pour les véhicules autonomes et les systèmes de navigation avancés, qui nécessitent une estimation d’état fiable — position, vitesse, orientation — malgré la présence de bruit, de coupures GNSS ou d’environnements urbains complexes. La fusion GNSS/IMU permet ainsi d’obtenir des…
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Filtrage invariant GNSS IMU : une approche géométrique pour la robustesse Le filtrage invariant GNSS IMU révolutionne la fusion de capteurs pour la localisation des véhicules. Contrairement aux méthodes classiques, ce filtrage invariant s’appuie sur la géométrie des groupes de Lie, garantissant stabilité et précision dans les pipelines RS3 et Telemachus. Le filtrage invariant (IEKF)…
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Telemachus standard mobilité (v0.2) marque une nouvelle étape dans la gouvernance ouverte de la donnée mobilité en France. Ce format pivot garantit transparence, interopérabilité et évolution communautaire. Ce projet vise à harmoniser l’échange des données de mobilité à travers un système collaboratif de RFCs (Request for Comments). Ainsi, il garantit une évolution transparente et communautaire…
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🧩 Telemachus RFC-0001 — Les 10 axes d’évolution du format vers la v0.2 En septembre, nous avons publié le premier jeu de données Telemachus, aligné sur la spécification v0.1-alpha. Cette version posait les bases du format : GNSS, mouvement, IMU, moteur, qualité et contexte — pour relier les données issues de la simulation (RS3) et…
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Telemachus standard télématique : un format ouvert pour les données véhicules Telemachus standard télématique : un format ouvert pour unifier les données véhicules. Inspiré de GTFS, il améliore la recherche, l’assurance et la mobilité intelligente. Introduction : pourquoi un nouveau standard télématique est nécessaire Les véhicules connectés génèrent une masse croissante de données : GPS,…
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Sur le papier, un virage routier OSM ou IGN, c’est juste “la route qui tourne”. Dans la réalité métier, c’est un indicateur critique. C’est là que les conducteurs freinent tard, que la voiture prend du roulis, que la consommation explose, que les sinistres arrivent. Aujourd’hui, on s’en remet à des cartes qui décrivent ces virages…
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Résumé La pente de la route influence fortement la dynamique des véhicules. Elle impacte aussi la consommation énergétique et la sécurité. Pourtant, dans la plupart des simulateurs ou outils de mobilité, ce facteur est ignoré ou trop simplifié. Dans le cadre du projet RoadSimulator3 (RS3), nous avons construit une chaîne complète d’analyse altimétrique. En effet,…