📡 Fusion GNSS IMU autonome : une méthode fiable en 2024

La fusion GNSS IMU autonome est aujourd’hui une solution centrale pour améliorer la robustesse des systèmes de navigation embarqués. Dans leur publication “A Robust GNSS/IMU Fusion Approach Based on Vehicle Kinematics”, Alaba et al. (2024) démontrent comment combiner efficacement les données issues du GNSS et de l’IMU pour maintenir un positionnement précis dans les environnements urbains denses.

🚗 Pourquoi la fusion GNSS IMU autonome est-elle cruciale ?

Les zones dégradées, comme les canyons urbains ou les tunnels, perturbent souvent les signaux GNSS. La méthode proposée par Alaba repose sur un modèle cinématique du véhicule, intégrant les vitesses, accélérations et directions mesurées par les capteurs inertiels. Ce couplage renforce la continuité et la fiabilité de la localisation.

🔍 Intégration dans RoadSimulator3

Dans RoadSimulator3, intégrer une telle approche de fusion GNSS IMU autonome permettrait de simuler des pertes GNSS temporaires tout en maintenant une trajectoire réaliste. Cette avancée est essentielle pour évaluer la robustesse des algorithmes de navigation dans des conditions difficiles.

🔗 Étude originale : Alaba et al., 2024 – arxiv.org/abs/2405.08119