Plateformes open-source ADS : comparatif complet 2025

Auteurs : Zhang, Ma, Lee & Lee (2025) — publié dans MDPI Electronics

📊 Panorama 2025 des plateformes open-source ADS

Les plateformes open-source ADS (Autonomous Driving Software) sont devenues des outils essentiels dans le développement et le test de logiciels embarqués. Zhang et al. proposent une comparaison détaillée des solutions les plus connues comme Apollo, Autoware, OpenPilot, LGSVL ou CARLA, en évaluant modules, capteurs, interfaces et complexité de mise en œuvre.

L’étude introduit une grille comparative normalisée et effectue des tests en environnement simulé, apportant un cadre d’analyse rigoureux. Cette enquête constitue une référence utile pour orienter les choix selon les objectifs (perception, simulation, interopérabilité).

🚗 RoadSimulator3 comme outil complémentaire

Si les plateformes open-source ADS visent une simulation 3D complète, RoadSimulator3 se positionne différemment : il privilégie la génération de données GPS/IMU à 10 Hz, légères et réalistes, sans GPU.

• ⚙️ Peut fournir des entrées inertielle + GNSS à CARLA ou Autoware.
• 📈 Utilisable en aval pour valider les sorties 3D via données inertielle.
• 🧪 Basé sur une simulation réaliste des événements de conduite (freinage, virage, etc.).

⚠️ Limites des solutions analysées

• 🎮 Focalisation sur la visualisation 3D, peu d’attention aux données capteurs temps réel.
• 🔌 Absence de plateformes orientées relief, topographie et inertie comme RoadSimulator3.

📥 Liens et citation

• 📄 Accès à l’article original (MDPI Electronics)
• 📚 BibTeX : @surveyOpenSourceADS2025
• 🔁 Présentation de RoadSimulator3

📊 Citation suggérée

@article{surveyOpenSourceADS2025,
  author  = {Zhang, Xiaoyi and Ma, Qiang and Lee, Jaeyoung and Lee, Seungchul},
  title   = {An Updated Survey of Open-Source Autonomous Driving Software Platforms},
  journal = {Electronics},
  year    = {2025},
  volume  = {14},
  number  = {2},
  pages   = {410},
  doi     = {10.3390/electronics14020410}
}