Simulateur inertiel véhicule connecté – Données GPS/IMU 10 Hz

Simulateur inertiel véhicule connecté

Le simulateur inertiel véhicule connecté RoadSimulator3 vous permet de créer des trajectoires synthétiques avec des données GPS/IMU cohérentes à 10 Hz. Il est conçu pour reproduire fidèlement l’inertie d’un véhicule en mouvement, avec des événements de conduite simulés (freinage, accélération, dos d’âne…), le tout enrichi de données géographiques issues d’OpenStreetMap et OSRM.

Fonctionnalités clés pour la simulation inertielle

• Production de données GPS/IMU haute fréquence (10 Hz)
• Ajout d’événements inertiels : freinages, accélérations, irrégularités
• Simulation gyroscopique et inertielle réaliste avec bruit configurable
• Export au format CSV, JSON, HTML interactif ou image PNG
• Données enrichies : speed, acc\_x, acc\_y, gyro\_x, event, road\_type

Applications du simulateur pour véhicules connectés

Ce simulateur s’adresse aux chercheurs, ingénieurs et développeurs d’algorithmes embarqués. Il permet de :

• Créer des jeux de données synthétiques pour entraîner des modèles IA
• Valider des algorithmes de détection d’événements de conduite
• Tester des calculateurs en conditions réalistes
• Explorer les effets inertiels en fonction des types de route

Illustration d’un trajet avec événements IMU

Accès à la documentation et aux ressources

• 📘 Documentation scientifique
• 📝 Revue de publications sur le blog
• 🔬 Article de référence (Alaba et al., 2024)

Tester RoadSimulator3

Vous pouvez tester la génération d’un trajet inertiel, ou l’intégrer dans vos projets de mobilité. Contactez-nous pour une démonstration personnalisée ou un accès anticipé.

📩 Demander une démo