Génération de Données Inertielles Synthétiques : Pourquoi Simu-IMU Change Tout !

La génération de données inertielles synthétiques est devenue un enjeu central pour la recherche en simulation véhicule. En l’absence de données collectées sur le terrain, il est essentiel de pouvoir reproduire des séquences d’accélération, de freinage ou de virage avec un bon niveau de réalisme.

🔧 Simu-IMU : un générateur réaliste et personnalisable

Simu-IMU est un composant du projet RoadSimulator3 qui permet de créer des données IMU à 10 Hz intégrant bruit, biais, profils inertiels, et événements typiques comme les dos d’âne ou freinages brusques. Chaque signal peut être configuré pour reproduire les caractéristiques physiques d’un véhicule ou les erreurs d’un capteur MEMS.

📚 Utilité pour les tests d’algorithmes

Ces jeux de données synthétiques sont essentiels pour tester des algorithmes de détection, d’apprentissage automatique ou de fusion capteurs sans dépendre d’expérimentations coûteuses. Par exemple, l’article de Dong et al. (2022) sur la détection d’événements inertiels via smartphone montre comment des profils IMU réalistes peuvent améliorer la précision des modèles.

Mots-clés : génération synthétique, IMU, données inertielles, simulation, RoadSimulator3, événements de conduite