📚 Revue scientifique par thèmes
Cette synthèse regroupe les publications majeures analysées pour le projet RoadSimulator3. Chaque article est associé à une revue détaillée sur le blog, expliquant son intérêt, ses apports, et ses limites.
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🔁 Fusion de capteurs & navigation
- Liu et al. (2024) – Fusion GNSS/IMU pour scénarios complexes
- Sarker et al. (2024) – Apprentissage auto-supervisé pour la navigation
- Yazgan et al. (2024) – Détection d’obstacles urbains
- Dead Reckoning 2.0 – Localisation sans GPS
- Qi et al. (2023) – Fusion GNSS/IMU/Odomètre
⚙️ Simulation & génération de données inertielle
- Trung et al. (2022) – Génération synthétique IMU avec deep learning
- IMUSim – Simulateur open-source antérieur à RS3
- Palanisamy et al. (2020) – Modélisation physique de véhicules pour simulation IMU
🧠 Détection d’événements
- Guo et al. (2021) – Détection avec SVM et CNN
- Dong et al. (2022) – Détection haute fréquence
- Kim et al. (2021) – DeepEventNet pour IMU
- Fan et al. (2019) – Accéléromètre pour conduite
🚘 Conduite autonome & plateformes
- Yurtsever et al. (2020) – Panorama des technologies autonomes
- Plateformes open-source ADS – Comparatif stratégique
📱 Applications smartphone & multimodalité
- Eren et al. (2015) – Reconnaissance multimodale smartphone
- Capteurs inertiels low-cost – Article de vulgarisation
- Mallat (1999) – Analyse temps-fréquence et ondelettes
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