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Modélisation physique véhicule autonome : une base réaliste pour la simulation ? La modélisation physique véhicule autonome constitue une approche rigoureuse pour reproduire le comportement dynamique d’un véhicule. Contrairement aux méthodes statistiques ou d’apprentissage automatique, elle s’appuie sur les lois de la mécanique, en tenant compte des forces appliquées, des masses, et des propriétés du…
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Format PBF OpenStreetMap : pourquoi l’utiliser ? Le format PBF OpenStreetMap est un format de fichier binaire compressé permettant de stocker efficacement les données géographiques issues d’OpenStreetMap. Il est devenu incontournable pour les développeurs, cartographes et spécialistes SIG à la recherche de performance. 💾 Un format compact et rapide Contrairement au format XML .osm, le…
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Algorithme HMM pour Map Matching GPS : précis et robuste Comment transformer des points GPS bruités en une trajectoire fiable sur la carte ? Pour répondre à ce défi, l’algorithme HMM pour map matching GPS est une solution reconnue. En 2009, Paul Newson et John Krumm ont proposé une méthode innovante dans leur publication “Hidden…
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Comment simuler des trajets véhicules réalistes à 10 Hz : inertie, topographie, météo, typologie routière et événements de conduite 1. Introduction Dans un contexte où les véhicules connectés, les systèmes ADAS et la recherche sur la mobilité intelligente se développent, la simulation réaliste de trajectoires est devenue essentielle. RoadSimulator3 propose une approche intégrant GPS, inertie,…
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Format PBF OpenStreetMap : stockage compact pour la cartographie Le format PBF OpenStreetMap (Protocolbuffer Binary Format) est une version binaire compressée du célèbre format XML d’OpenStreetMap. Il permet d’alléger considérablement la taille des fichiers tout en accélérant leur traitement. Cette efficacité le rend particulièrement adapté aux systèmes embarqués ou aux plateformes de simulation comme RoadSimulator3.…
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Calcul rayon de braquage inertiel : méthode GNSS/INS Pourquoi le calcul du rayon de braquage inertiel importe ? Le calcul du rayon de braquage inertiel est essentiel pour estimer l’accélération latérale réelle d’un véhicule lors des virages, en particulier pour le transport de marchandises. Cette mesure aide à sécuriser les charges et à anticiper les…
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Simulateur inertiel véhicule connecté – Données GPS/IMU 10 Hz Simulateur inertiel véhicule connecté Le simulateur inertiel véhicule connecté RoadSimulator3 vous permet de créer des trajectoires synthétiques avec des données GPS/IMU cohérentes à 10 Hz. Il est conçu pour reproduire fidèlement l’inertie d’un véhicule en mouvement, avec des événements de conduite simulés (freinage, accélération, dos d’âne…), le…
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Simulateur inertiel véhicule connecté – Données GPS/IMU 10 Hz Simulateur inertiel véhicule connecté Le simulateur inertiel véhicule connecté RoadSimulator3 vous permet de créer des trajectoires synthétiques avec des données GPS/IMU cohérentes à 10 Hz. Il est conçu pour reproduire fidèlement l’inertie d’un véhicule en mouvement, avec des événements de conduite simulés (freinage, accélération, dos d’âne…), le…
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OSMnx : Un outil essentiel pour l’analyse et la simulation routière OSMnx est une bibliothèque Python incontournable pour la récupération et l’analyse de réseaux routiers basés sur OpenStreetMap. Elle permet en quelques lignes de code de : Cependant, son usage repose sur des appels API à OpenStreetMap, ce qui entraîne plusieurs limites en pratique. La dépendance à…
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✅ Définition Le SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) est un projet international mené par la NASA et la NGA (National Geospatial-Intelligence Agency).Il a pour objectif de cartographier la topographie de la surface terrestre en haute résolution à l’aide de radars embarqués à bord de la navette spatiale Endeavour en février 2000. ✅ Données produites ✅…