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  • Reconnaissance d’événements inertiels : DeepEventNet Pourquoi la reconnaissance inertielle est-elle cruciale ? La reconnaissance d’événements inertiels est au cœur des systèmes modernes de détection de conduite. DeepEventNet est un modèle de deep learning conçu pour identifier automatiquement des événements comme les freinages, virages ou ralentisseurs, directement à partir des capteurs IMU embarqués dans les smartphones.…

  • 📡 Fusion GNSS IMU autonome : une méthode fiable en 2024 La fusion GNSS IMU autonome est aujourd’hui une solution centrale pour améliorer la robustesse des systèmes de navigation embarqués. Dans leur publication “A Robust GNSS/IMU Fusion Approach Based on Vehicle Kinematics”, Alaba et al. (2024) démontrent comment combiner efficacement les données issues du GNSS…

  • détection haute fréquence des événements de conduite via smartphone La détection haute fréquence des événements de conduite via smartphone devient une solution pratique et accessible pour le suivi des comportements routiers. En effet, les smartphones modernes intègrent des capteurs inertiels puissants capables de mesurer en temps réel les accélérations et rotations du véhicule. Dans leur…

  • 🧠 Détection d’événements de conduite par CNN-BiLSTM : un modèle hybride prometteur Auteurs : Guo et al. (2021) — IEEE Access 🧠 Résumé de l’étude L’étude propose un modèle combinant CNN et BiLSTM pour détecter automatiquement les événements de conduite à partir des données d’accélération et gyroscopiques issues de smartphones. Cette architecture exploite les atouts…

  • 🎯 Objectif de l’étude L’article de Wang et al. (2019) démontre qu’un simple smartphone peut suffire à détecter automatiquement des événements de conduite courants (freinages, accélérations, virages), grâce aux seuls capteurs d’accélération intégrés. 👉 L’idée centrale : tirer parti des capteurs grand public pour des systèmes de détection embarqués à faible coût, sans capteur externe ni infrastructure lourde. 🧪 Méthodologie…

  • 🚘 Le défi : simuler l’IMU avec plus de réalisme Les signaux IMU synthétiques sont essentiels pour entraîner et tester des algorithmes de navigation, détection d’événements ou pilotage autonome. Mais un problème persiste : 💡 Comment produire des signaux inertiels synthétiques vraiment proches du réel, à partir de trajectoires GPS ou de données simplifiées ? L’équipe…

  • Simulation IMU Réaliste par Deep Learning : Que Propose Trung et al. (2022) ? La simulation IMU réaliste par deep learning représente une avancée cruciale pour l’entraînement et la validation d’algorithmes inertiels sans dépendre de capteurs physiques. 📖 Une méthode générative puissante Dans leur article “SIMU-IMU: A Generative Framework for IMU Data Simulation”, Trung et…

  • Génération de Données Inertielles Synthétiques : Pourquoi Simu-IMU Change Tout ! La génération de données inertielles synthétiques est devenue un enjeu central pour la recherche en simulation véhicule. En l’absence de données collectées sur le terrain, il est essentiel de pouvoir reproduire des séquences d’accélération, de freinage ou de virage avec un bon niveau de…

  • Détection d’Événements de Conduite par IMU sur Smartphone La détection d’événements de conduite par IMU sur smartphone est devenue une piste prometteuse pour améliorer la sécurité routière et la compréhension du comportement des conducteurs. Ce champ de recherche s’appuie sur les données de capteurs inertiels embarqués (accéléromètre, gyroscope) pour identifier des événements critiques comme les…

  • Introduction La détection d’événements de conduite par IMU est devenue un enjeu majeur pour les véhicules intelligents et la gestion des flottes. En effet, les capteurs inertiels embarqués, tels que les accéléromètres et gyroscopes, permettent d’identifier des événements clés comme les freinages brusques, virages agressifs ou accélérations soudaines. Ainsi, cette approche offre une solution pratique…