RoadSimulator3

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  • 🧠 Estimation de la vitesse des véhicules via l’IMU des smartphones : le modèle DVSE

    Estimation de la vitesse inertielle : une approche sans GNSS ! Auteurs : Xuan Xiao, Xiaotong Ren, Haitao Li Année : 2025 Source : arXiv:2505.18490 Expression clé : estimation de la vitesse inertielle 🚗 Une estimation de la vitesse inertielle via smartphone L’estimation de la vitesse inertielle à partir des capteurs IMU des smartphones constitue…

  • Données brutes 10 Hz inertie véhicule : pourquoi les compteurs ne suffisent pas

    Données brutes 10 Hz inertie véhicule : pourquoi les compteurs ne suffisent pas Pourquoi parler de données brutes 10 Hz plutôt que de simples compteurs de conduite ? Parce que cette fréquence inertielle permet d’observer la réalité physique du véhicule (freinage, virage, choc), pas seulement un score de conduite marketing. C’est exactement le type de données…

  • Fréquence 10 Hz analyse inertielle conduite : pourquoi c’est indispensable

    Fréquence 10 Hz analyse inertielle conduite : pourquoi c’est indispensable En simulation ou en détection d’événements, la fréquence 10 Hz analyse inertielle conduite est un standard pour saisir la dynamique réelle d’un véhicule. En dessous, certains signaux critiques disparaissent ou deviennent impossibles à détecter. Comprendre la fréquence d’échantillonnage Un capteur IMU mesure l’accélération et la…

  • Simulation gyroscope réaliste : modélisation et intégration dans RoadSimulator3

    La simulation gyroscope réaliste est un élément clé pour reproduire fidèlement les mouvements d’un véhicule dans le projet RoadSimulator3. En combinant des modèles avancés de dérive, de bruit stochastique et de modulation dynamique, cette simulation permet d’obtenir des données inertielle de haute fidélité essentielles à la validation des systèmes embarqués. Modélisation du signal gyroscopique La…

  • 🎯 Réduire les Erreurs des Gyroscopes MEMS grâce au Carrouseling

    Le carrouseling gyroscope MEMS est une méthode innovante visant à améliorer la précision des systèmes de navigation à l’estime. Elle consiste à faire tourner continuellement un gyroscope autour d’un axe pour compenser les erreurs systématiques des capteurs MEMS. Dans leur publication intitulée “The Effect of Carouseling on Angular Error Growth in MEMS Gyroscopes”, Collin et…

  • Auto-calibration inertielle sur smartphone : vers une fusion IMU-GPS fiable

    📱 Auto-calibration smartphone véhicule : une approche robuste sans magnétomètre La auto-calibration smartphone véhicule est un défi fondamental pour garantir la qualité des mesures inertielle embarquées. L’étude de Almazan et al. (2013) propose une solution ingénieuse, sans recours au magnétomètre, pour estimer automatiquement l’orientation du smartphone dans un véhicule en mouvement. 🔍 Objectif : orienter…

  • 🎓 Ma thèse est en ligne : Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhicules

    🎓 Publication de ma thèse sur Zenodo Titre : Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhicules Auteur : Sébastien Edet Date : 29 juillet 2025 🔗 Consulter sur Zenodo 🚀 Résumé Cette thèse propose une approche complète de simulation inertielle haute fréquence (10 Hz) pour reproduire les trajectoires de véhicules, intégrant inertie, topographie, géographie…

  • 📱 Reconnaissance des Événements de Conduite via Deep Learning sur Smartphone

    Reconnaissance événements conduite smartphone : détection inertielle fiable La reconnaissance événements conduite smartphone devient une technologie clé pour l’analyse du comportement routier sans infrastructure complexe. En exploitant les capteurs inertiels (IMU) déjà présents dans les téléphones, il est possible d’identifier des événements comme le freinage brusque, les virages ou les accélérations violentes. Pourquoi utiliser le…

  • 📚 Revue scientifique par thèmes

    📚 Revue scientifique par thèmes Cette synthèse regroupe les publications majeures analysées pour le projet RoadSimulator3. Chaque article est associé à une revue détaillée sur le blog, expliquant son intérêt, ses apports, et ses limites. 👉 Pour une bibliographie complète avec fiches détaillées et accès direct : 📖 Voir la bibliographie complète 🔁 Fusion de…

  • Plateformes open-source pour la conduite autonome : où se positionne RoadSimulator3 ?

    Contexte : pourquoi comparer les plateformes open-source de conduite autonome ? Le paysage open-source de la conduite autonome évolue vite : de nouveaux simulateurs apparaissent, les besoins se diversifient, et les plateformes se spécialisent. Dans cet écosystème dense, RoadSimulator3 (RS3) occupe une place unique : ce n’est pas un simulateur 3D, ni une pile autonome…