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Pourquoi choisir l’AGPL ? Le cas RoadSimulator3 Le choix d’une licence open source n’est jamais neutre. Il conditionne la diffusion, l’adoption et la protection d’un projet logiciel. Pour RoadSimulator3 — simulateur inertiel multi-contexte conçu pour générer des trajectoires réalistes à 10 Hz avec inertie, gyroscope, topographie et météo — ce choix est particulièrement stratégique. Après…
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🧩 Simulation inertielle réaliste : bruit, inertie & logique Une simulation inertielle réaliste ne se limite pas à dessiner une trace GPS. Pour être crédible et exploitable en télématique, IA embarquée ou assurance, elle doit combiner trois ingrédients : le bruit des capteurs, l’inertie du véhicule et la logique de conduite. Ce triptyque est au…
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Gyroscope simulation inertielle véhicule : données amputées sans rotation Dans toute simulation inertielle véhicule, le gyroscope joue un rôle central. Sans lui, la trajectoire perd la cohérence des virages et rotations. Un gyroscope oublié équivaut à des données amputées, et cet article détaillé (≈3000 mots) montre pourquoi, en explorant la physique, les capteurs, les algorithmes…
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PostgreSQL Jellyfin RoadSimulator3 : pourquoi ce développement prépare RS3 PostgreSQL Jellyfin RoadSimulator3 : pourquoi ce développement prépare RS3 À première vue, travailler sur Jellyfin et RoadSimulator3 semble éloigné. Pourtant, PostgreSQL Jellyfin RoadSimulator3 est exactement le trio qui décrit mon actualité. Je développe un provider PostgreSQL pour Jellyfin afin d’éprouver les briques qui serviront directement à…
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Ressusciter un iPhone 4S en 2025 : datalogger GPS + IMU 10 Hz (de l’idée à l’IPA) Ressusciter un iPhone 4S en 2025 : datalogger GPS + IMU 10 Hz (de l’idée à l’IPA) Oui, on peut encore donner une deuxième vie à un iPhone 4S (iOS 9.3.x, ARMv7) : un datalogger GPS + IMU…
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Simulation inertielle de trajectoires de véhicules La simulation inertielle de trajectoires de véhicules désigne l’ensemble des méthodes permettant de générer des données simulées (accélérations, gyroscope, vitesse) à haute fréquence (10 Hz), sans recourir à des mesures terrain réelles. Définition Elle repose sur des équations du mouvement et des modèles de dynamique véhicule pour simuler les…
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Données brutes inertie véhicule : pourquoi 10 Hz change tout Les données brutes inertie véhicule enregistrées à haute fréquence (10 Hz) permettent une analyse fine de la dynamique. Contrairement aux compteurs ABC (accélération, freinage, virage), elles offrent une vision continue et exploitable scientifiquement. Pourquoi les compteurs ABC ne suffisent plus Un compteur d’événement est un…
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Détection de virages véhicule autonome : un indicateur clé du style de conduite Dans l’analyse inertielle, la détection de virages véhicule autonome est bien plus qu’une question de géométrie. Elle permet de mieux comprendre le comportement d’un conducteur (humain ou logiciel), de détecter les changements d’environnement, et de qualifier la trajectoire d’un véhicule dans son…
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Fusion GNSS LIDAR inertielle véhicule : vers une localisation plus robuste La fusion GNSS LIDAR inertielle véhicule devient essentielle dans les systèmes de navigation de véhicules autonomes. Dans cet article, nous explorons une nouvelle méthode proposée par Cheng et al. (2025) combinant odométrie LIDAR, pré-intégration IMU et positionnement GNSS dans un cadre unifié, afin d’obtenir…
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Calibration extrinsèque LiDAR-GNSS : une méthode sans cible La calibration extrinsèque LiDAR-GNSS est une étape cruciale pour garantir la précision des systèmes multi-capteurs embarqués. Cet article explore une approche sans cible physique, directement applicable aux véhicules autonomes. Auteurs : Jeong et al. (2025) Référence : arXiv:2507.08349 — DOI : https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.08349 🔍 Résumé de l’étude Ce…