Données brutes inertie véhicule : pourquoi 10 Hz change tout

Les données brutes inertie véhicule enregistrées à haute fréquence (10 Hz) permettent une analyse fine de la dynamique. Contrairement aux compteurs ABC (accélération, freinage, virage), elles offrent une vision continue et exploitable scientifiquement.

Pourquoi les compteurs ABC ne suffisent plus

Un compteur d’événement est un indicateur binaire : il signale qu’un seuil a été franchi, sans indiquer la valeur physique réelle, la durée ou la forme de l’événement. Par exemple :

• Un freinage « compté » ne dit rien de son intensité réelle
• Un virage « compté » ne permet pas d’analyser la trajectoire
• Les seuils utilisés sont opaques et différents selon les véhicules

Données brutes inertie véhicule : capter la réalité

À 10 Hz, on enregistre acc_x, acc_y, acc_z, vitesse, gyro… Ce niveau de granularité révèle :

• La dynamique complète d’un virage (via gyro_z)
• L’intensité d’un dos d’âne ou d’un freinage brusque
• Les oscillations ou pics dus à la chaussée

Visualisation : 10 Hz vs compteurs

L’image ci-dessous illustre la différence entre une mesure continue et un simple déclencheur :

Conclusion : pour une vraie science du mouvement

Les données brutes inertie véhicule sont indispensables pour la recherche, la simulation et la validation comportementale. Elles captent la dynamique réelle du véhicule à chaque instant.

🔗 Voir l’étude associée sur la détection d’événements IMU

🔗 Lire la publication scientifique sur la fusion GPS-IMU