🚗 RoadSimulator3 (RS3) — simulateur inertiel open-source de trajectoires véhicules
RS3 génère des trajectoires véhicules réalistes à 10 Hz (GNSS, IMU, moteur, événements & topographie).
Conçu pour refléter la dynamique réelle de conduite, il sert de base scientifique aux datasets Telemachus et au
format pivot Telemachus.
🧠 Qu’est-ce que RS3 ?
RoadSimulator3 est un moteur de simulation inertielle qui modélise les effets dynamiques (accélération, freinage, virages, dos d’âne, nid-de-poule) et
enrichit chaque point de trajectoire avec des attributs contextuels (altitude, type de route).
Les sorties sont directement exploitables pour la R&D, l’apprentissage automatique et la validation d’algorithmes embarqués.
⚙️ Architecture
- Génération d’itinéraires via OSRM, fidèle au graphe OpenStreetMap
- Interpolation à 10 Hz (~0,83 m entre échantillons) pour une haute densité spatio-temporelle
- Moteur inertiel : accélération/freinage, virages, irrégularités de chaussée
- Enrichissements : altitude (SRTM/IGN), topologie routière (OSMnx)
- Exports : CSV, JSON, tuiles/HTML interactif, images analytiques
🔬 Cas d’usage
Modélisation & IA
- Entraînement/déploiement de détecteurs d’événements
- Génération de séries haute fréquence pour réseaux temps-série
- Études de sensibilité au bruit capteur (IMU, GNSS)
Validation & Intégration
- Tests de pipelines télématiques et embarqués
- Comparaison simulation ↔ données réelles
- Pré-validation du format Telemachus
🧩 RS3 ↔ Telemachus
RS3 produit nativement des jeux de données au format Telemachus Core, ce qui facilite l’alignement temporel IMU/GNSS, la comparaison avec des flottes réelles
et l’industrialisation des pipelines (telemachus-py).
- Spécification : page Telemachus
- RFC : RFC-0001 – Telemachus Core v0.2
- Datasets : Telemachus Datasets v1.0
🗺️ RS3 ↔ Road Genome
RS3 soutient les travaux de recherche Road Genome (référentiel de courbure, classes de virages, géométrie routière). Il permet de tester des hypothèses à grande échelle,
puis de comparer avec des sources ouvertes (IGN, OSM).
- Étude : Rayons de courbure OSM vs IGN
- Repo d’étude : rs3-study-curvature
📊 Exemples & Datasets
- Exemple de trajectoire : simulation IMU
- Datasets Telemachus : GitHub – telemachus-datasets
🔗 Ressources
- 📦 Code source RS3 : GitHub – RoadSimulator3
- 📘 Thèse : simulation inertielle & applications
- 🛣️ OSRM : project-osrm.org
- 🌐 OpenStreetMap : openstreetmap.org
- 🗺️ SRTM (altitude) : NASA Earthdata
- 📚 Palanisamy et al. (2020) : physics-based vehicle simulation
📎 Liens croisés (piliers)
| Projet | Description | Lien |
|---|---|---|
| Telemachus | Format pivot open-source (spec, RFC, validation) | Découvrir Telemachus → |
| Road Genome | Référentiel des virages & courbures (OSM/IGN) | Explorer Road Genome → |