edges et nodes en cartographie réseau : définitions essentielles

Comprendre les edges et nodes en cartographie réseau est fondamental pour tout projet impliquant un graphe géographique. En effet, ces deux notions structurent la majorité des représentations de réseaux routiers, piétons ou ferroviaires. Pourtant, beaucoup de projets en font un usage partiel ou imprécis.

Pourquoi ces notions sont-elles indispensables ?

Un node, ou nœud, correspond à un point géographique précis. Il représente un croisement, une intersection ou une extrémité de voie. De plus, chaque node dispose de coordonnées GPS (latitude et longitude), ce qui le rend exploitable dans les moteurs de simulation.

Quant à l’edge, il s’agit du lien entre deux nodes. Autrement dit, c’est un segment de route ou de trajet. Ce lien intègre souvent des informations essentielles comme la distance, le type de voie ou encore la vitesse maximale. Grâce à cela, on peut construire des trajets cohérents.

Un exemple concret : RoadSimulator3

Dans notre projet RoadSimulator3, la modélisation edges-nodes permet de générer des trajets réalistes. Ainsi, nous obtenons des simulations haute fréquence, structurées à partir des données issues d’OpenStreetMap. Cette méthode garantit une fidélité spatiale et logique du réseau.

Par ailleurs, cette organisation des données simplifie l’injection d’événements inertiels dans les trajets. Elle est donc cruciale pour simuler des scénarios complexes de conduite autonome.

Pour approfondir le sujet

Vous pouvez consulter cette page Wikipédia pour une présentation plus théorique des graphes. En complément, notre article sur OSMnx montre comment exploiter ces concepts directement depuis OpenStreetMap avec Python.