Comment simuler des trajets véhicules réalistes à 10 Hz : inertie, topographie, météo, typologie routière et événements de conduite

1. Introduction

Dans un contexte où les véhicules connectés, les systèmes ADAS et la recherche sur la mobilité intelligente se développent, la simulation réaliste de trajectoires est devenue essentielle. RoadSimulator3 propose une approche intégrant GPS, inertie, météo, topographie et typologie de route à une fréquence de 10 Hz, permettant de valider des algorithmes embarqués ou d’entraîner des modèles IA.

2. Génération d’un trajet GPS cohérent avec OSRM

Le moteur de routage OSRM permet de suivre les routes réelles avec précision. La version locale garantit un contrôle total. En combinant des points de livraison simulés, OSRM produit un itinéraire réaliste sur 100—400 km.

3. Ajout d’une couche inertielle réaliste

La simulation de données IMU (accéléromètre) inclut :

• Freinages brusques
• Accélérations vives
• Dos d’âne, chocs trottoir, nids-de-poule
• Courbure et accélération latérale dans les virages

4. Enrichissement avec la topographie

L’intégration des MNT (SRTM, Copernicus) permet de calculer la pente, l’altitude, le dévers, qui influent directement sur l’accélération verticale et la dynamique du véhicule.

5. Modulation par la météo

Des sources comme OpenWeather ou Météo-France peuvent enrichir chaque point du trajet avec : température, humidité, vent, conditions glissantes. Ces paramètres modulent la vitesse et la réactivité du véhicule simulé.

6. Intégration de la typologie routière

Les attributs OSM comme highway=residential, tertiary, motorway permettent de moduler la vitesse cible. Les régions sinueuses imposent un abaissement progressif de la vitesse via des modèles de sinuosité.

7. Export & visualisation

RoadSimulator3 génère :

• CSV normalisé avec timestamp, GPS, IMU, événements
• JSON prêt pour applications web
• Carte interactive HTML
• Graphiques de vitesse et carte statique PNG

8. Applications concrètes

Parmi les usages :

• Validation de capteurs embarqués GNSS/IMU
• Entraînement IA pour détection de comportements
• Tests ADAS, analyse d’accidents simulés
• Recherche en géographie, mobilité, smart cities

9. Conclusion

Simuler un trajet véhicule à 10 Hz, avec une inertie et des conditions réalistes, est aujourd’hui possible avec RoadSimulator3. En combinant des données ouvertes, une modélisation inertielle rigoureuse, et des visualisations claires, le simulateur devient un outil clé pour la mobilité du futur.