🧩 Simulation inertielle réaliste : bruit, inertie & logique
Une simulation inertielle réaliste ne se limite pas à dessiner une trace GPS. Pour être crédible
et exploitable en télématique, IA embarquée ou assurance, elle doit combiner trois ingrédients :
le bruit des capteurs, l’inertie du véhicule et la logique de conduite. Ce triptyque
est au cœur de RoadSimulator3, qui génère des trajectoires enrichies à 10 Hz.
1) Pourquoi ajouter du bruit ?
Les IMU/gyroscopes MEMS comportent du bruit et des dérives. Les ignorer crée une simulation
« parfaite » mais inutilisable pour évaluer la robustesse d’algorithmes. RS3 reproduit des composantes
réalistes (biais, marche aléatoire, variance d’Allan) pour confronter vos modèles à des conditions proches du terrain.
2) L’inertie : la signature physique du véhicule
Freinage, virage serré ou dos d’âne se traduisent par des motifs distincts dans
acc_x, acc_y, acc_z et gyro_x, gyro_y, gyro_z. Quelques relations utiles :
La topographie agit aussi sur l’inertie : une pente p induit une composante longitudinale
3) La logique relie le signal au contexte
- Décélération avant un feu / STOP, arrêt complet, redémarrage;
- Vitesses et inerties adaptées à la typologie (urbain, voie rapide, zone d’activité);
- Ronds-points : freinage progressif → lacet → ré-accélération mesurables.
4) Comparatif : simulation simpliste vs simulation inertielle réaliste
| Dimension | Simulation simpliste | RS3 (réaliste) |
|---|---|---|
| GPS | Itinéraire | 10 Hz (OSRM + OSMnx) |
| Inertie | ❌ | ✔ Acc. tri-axes |
| Gyroscope | ❌ | ✔ Lacet, roulis, tangage |
| Bruit capteurs | ❌ | ✔ MEMS (Allan, biais, drift) |
| Logique de conduite | ❌ | ✔ STOP, feux, rond-points |
| Contexte | ❌ | ✔ Topographie IGN, météo |
5) Applications concrètes
- Télématique : détection fiable de freinages/bruits de route (nid de poule, dos d’âne), scoring comportemental;
- IA embarquée : entraînement robuste sur jeux synthétiques bruités et inertiels;
- Smart City : analyse de zones à risques et aide à l’aménagement;
- Assurance : indicateurs explicables fondés sur signaux physiques et contexte.
Ressources & liens
- 🔗 Présentation RoadSimulator3
- 🔗 iPhone 4S → datalogger GPS/IMU 10 Hz
- 🌐 OSRM – Open Source Routing Machine
- 🌐 OSMnx – Graphes routiers OpenStreetMap
- 🌐 IGN – RGE Alti® (MNT)
- 🌐 OpenWeatherMap – API météo
- 🌐 NIST – Allan variance
Conclusion
La simulation inertielle réaliste repose sur bruit + inertie + logique. En combinant ces trois
dimensions avec la topographie et la météo, RS3 livre des données prêtes pour la production
et la recherche. Découvrez le moteur et demandez une démo.
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