Carnet de recherche — Sébastien EdetSimulation inertielle, fusion GNSS/IMU, données de mobilitéhttps://research.roadsimulator3.fr/frAdaptive Multi-Rate GPS/IMU Signal Cleaning for Heterogeneous Telematics Deviceshttps://research.roadsimulator3.fr/papers/p015/https://research.roadsimulator3.fr/papers/p015/Adaptive Multi-Rate GPS/IMU Signal Cleaning for Heterogeneous Telematics DevicesSat, 28 Mar 2026 00:00:00 GMTData Space & DataMobility : le point de rupture quand la donnée sort de l’organisationhttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b020/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b020/Data Space & DataMobility : le point de rupture quand la donnée sort de l’organisationWed, 14 Jan 2026 15:00:00 GMTVirtual sensing énergie : revue de Cellina et al. (2023) & perspectives RS3/Telemachushttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b019/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b019/Virtual sensing énergie : revue de Cellina et al. (2023) & perspectives RS3/TelemachusThu, 04 Dec 2025 09:00:00 GMTRoadSimulator3: A Modular Framework for Inertial Trajectory Simulation, Reprojection and Closed-Loop Validationhttps://research.roadsimulator3.fr/papers/p012/https://research.roadsimulator3.fr/papers/p012/RoadSimulator3: A Modular Framework for Inertial Trajectory Simulation, Reprojection and Closed-Loop ValidationSat, 15 Nov 2025 00:00:00 GMTRectification inertielle 10 Hz pour la donnée mobilitéhttps://research.roadsimulator3.fr/papers/p011/https://research.roadsimulator3.fr/papers/p011/Rectification inertielle 10 Hz pour la donnée mobilitéMon, 10 Nov 2025 00:00:00 GMTIntegration of Road Curvature Estimation Models into Open Mobility Standardshttps://research.roadsimulator3.fr/papers/p010/https://research.roadsimulator3.fr/papers/p010/Integration of Road Curvature Estimation Models into Open Mobility StandardsSat, 01 Nov 2025 00:00:00 GMTFiltrage invariant GNSS IMU : approche robuste de localisation RS3https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b009/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b009/Filtrage invariant GNSS IMU : approche robuste de localisation RS3Mon, 27 Oct 2025 09:00:00 GMT🧩 Telemachus RFC-0001 : les 10 axes d’évolution du format vers la v0.2https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b962/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b962/🧩 Telemachus RFC-0001 : les 10 axes d’évolution du format vers la v0.2Fri, 10 Oct 2025 11:41:54 GMTPourquoi choisir l’AGPL ? Le cas RoadSimulator3https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b958/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b958/Pourquoi choisir l’AGPL ? Le cas RoadSimulator3Tue, 02 Sep 2025 09:58:49 GMTTelemachus: An Open Pivot Specification for Synthetic and Real Mobility Datahttps://research.roadsimulator3.fr/papers/p003/https://research.roadsimulator3.fr/papers/p003/Telemachus: An Open Pivot Specification for Synthetic and Real Mobility DataMon, 01 Sep 2025 00:00:00 GMT🧩 Simulation réaliste = bruit + inertie + logiquehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b957/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b957/🧩 Simulation réaliste = bruit + inertie + logiqueThu, 28 Aug 2025 23:27:13 GMT🔬 Gyroscope oublié = données amputéeshttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b956/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b956/🔬 Gyroscope oublié = données amputéesThu, 21 Aug 2025 11:54:07 GMTPourquoi développer un provider PostgreSQL pour Jellyfin prépare le terrain à RoadSimulator3https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b955/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b955/Pourquoi développer un provider PostgreSQL pour Jellyfin prépare le terrain à RoadSimulator3Wed, 20 Aug 2025 22:53:38 GMTSimulation inertielle de trajectoires de véhicules : définition et cas d’usagehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b948/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b948/Simulation inertielle de trajectoires de véhicules : définition et cas d’usageSun, 03 Aug 2025 13:00:00 GMTDonnées brutes 10 Hz inertie véhicule : analyse enrichiehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b953/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b953/Données brutes 10 Hz inertie véhicule : analyse enrichieSat, 02 Aug 2025 22:52:01 GMTDétection de virages véhicule autonome : un indicateur clé du style de conduitehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b950/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b950/Détection de virages véhicule autonome : un indicateur clé du style de conduiteSat, 02 Aug 2025 22:15:46 GMTFusion GNSS LIDAR inertielle véhicule : vers une localisation plus robustehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b949/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b949/Fusion GNSS LIDAR inertielle véhicule : vers une localisation plus robusteSat, 02 Aug 2025 19:43:24 GMTCalibration extrinsèque LiDAR-GNSS : une méthode sans ciblehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b947/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b947/Calibration extrinsèque LiDAR-GNSS : une méthode sans cibleSat, 02 Aug 2025 16:31:03 GMT🧠 Estimation de la vitesse des véhicules via l’IMU des smartphones : le modèle DVSEhttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b946/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b946/🧠 Estimation de la vitesse des véhicules via l’IMU des smartphones : le modèle DVSESat, 02 Aug 2025 15:50:42 GMTFréquence 10 Hz analyse inertielle conduite : pourquoi c’est indispensablehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b951/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b951/Fréquence 10 Hz analyse inertielle conduite : pourquoi c’est indispensableSat, 02 Aug 2025 10:00:00 GMTHybrid Kalman Filtering for Robust GNSS/IMU Fusion in Open Mobility Datahttps://research.roadsimulator3.fr/papers/p002/https://research.roadsimulator3.fr/papers/p002/Hybrid Kalman Filtering for Robust GNSS/IMU Fusion in Open Mobility DataFri, 01 Aug 2025 00:00:00 GMTSimulation gyroscope réaliste : modélisation et intégration dans RoadSimulator3https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b945/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b945/Simulation gyroscope réaliste : modélisation et intégration dans RoadSimulator3Thu, 31 Jul 2025 23:19:11 GMT🎯 Réduire les Erreurs des Gyroscopes MEMS grâce au Carrouselinghttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b944/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b944/🎯 Réduire les Erreurs des Gyroscopes MEMS grâce au CarrouselingWed, 30 Jul 2025 16:47:55 GMTAuto-calibration inertielle sur smartphone : vers une fusion IMU-GPS fiablehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b943/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b943/Auto-calibration inertielle sur smartphone : vers une fusion IMU-GPS fiableWed, 30 Jul 2025 16:03:52 GMT🎓 Ma thèse est en ligne : Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhiculeshttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b942/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b942/🎓 Ma thèse est en ligne : Méthodes avancées pour la simulation inertielle des véhiculesTue, 29 Jul 2025 14:20:41 GMT📱 Reconnaissance des Événements de Conduite via Deep Learning sur Smartphonehttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b941/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b941/📱 Reconnaissance des Événements de Conduite via Deep Learning sur SmartphoneMon, 28 Jul 2025 17:49:51 GMT📚 Revue scientifique par thèmeshttps://research.roadsimulator3.fr/blogs/b940/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b940/📚 Revue scientifique par thèmesMon, 28 Jul 2025 00:06:43 GMTPlateformes open-source pour la conduite autonome : où se positionne RoadSimulator3 ?https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b018/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b018/Plateformes open-source pour la conduite autonome : où se positionne RoadSimulator3 ?Sun, 27 Jul 2025 23:28:33 GMTRevue scientifique — Open-Source ADS Platforms 2025https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b938/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b938/Revue scientifique — Open-Source ADS Platforms 2025Sun, 27 Jul 2025 23:26:00 GMTRevue scientifique — Yazgan et al. (2024)https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b937/https://research.roadsimulator3.fr/blogs/b937/Revue scientifique — Yazgan et al. (2024)Sun, 27 Jul 2025 23:23:17 GMT